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              尼得科與日本電產三協共同研發出一款搭載有“Zignear?”的AC伺服電機

              發布人:Ameya360芯片時間:2022-06-13來源:工程師

                  日本電產與日本電產三協共同研發出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機 (分辨率:17bit) ,“Zignear?”是一種也可適用于工業機器人的、可替代編碼器的位置檢測技術。

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                  【本產品的特征】

                  實現了與磁性編碼器相同的部件個數、與光學編碼器相同的位置檢測精度及隨動性。

                  位置檢測誤差的最高精度機械角小于±0.02°*。

                  可實現與傳統17bit‐AC伺服電機相同的動作 (通過搭載用于驅動無人搬運車 (AGV) 的系統測試來證明) 。

                  形狀與傳統的磁性編碼器相同,方便置換。

                  通過利用通用微型計算機,可支持光學編碼器輸出的ABZ相輸出、磁性編碼器中一般的串行通信、電壓輸出、PWM輸出等多種輸出形式。

                  有望用于工業機器人、AGV等。

                  編碼器是主要用于檢測無刷直流電機旋轉的傳感器,是將電機調整到目標位置、消除旋轉不均勻性等必不可缺的部件。以往,由于磁性傳感器、具有代表性的例如霍爾傳感器的安裝和靈敏度等存在“偏差”而很難檢測出準確的位置,因此無刷直流電機需要編碼器。日本電產研發出了補正偏差的算法,并利用通用微型計算機成功地提高了位置檢測的精度。

                  光學編碼器雖然可在高精度、強磁場環境下使用,但存在與精度成正比的大型化趨勢,需要進行準確的對位,因此,除了索輪等部件與安裝成本比較貴之外,在灰塵、油分等較多的環境下也有劣化的趨勢。

                  另一方面,磁性編碼器可以在粉塵環境中使用,并且可以使用相對便宜的IC,因此具有成本上的優勢,但與光學編碼器相比,精度較差。日本電產的“Zignear?”使用霍爾傳感器、通用微型計算機和主要部件較少 (與磁性編碼器相同) ,通過軟件可實現與光學編碼器相同的高精度位置檢測及高隨動性。

                  未來,在技術創新和多樣化日益發展的工業機器人和移動系統中,搭載有“Zignear?”的AC伺服電機將為高精度化、多樣化的通信方式、傳統產品的置換需求做出貢獻。


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