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            EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服系統

            伺服系統 文章

            解析基于EtherCAT的伺服系統DSP實現

            • 引言隨著當前工業生產規模向著大型化方向發展,生產設備也向著系統化、規?;姆较虬l展,在這種情況下,基于工業以太網的運動控制系統在一些數控系統
            • 關鍵字: EtherCAT  伺服系統  DSP  

            同毅董和剛:國產伺服系統崛起 搶占智造江湖高地

            •   提到智能制造,不得不提的就是工業自動化設備的核心——伺服系統。何為伺服系統?伺服系統就是使機器根據指令實現位移、轉速和力矩等動作的設備總稱,由控制器、伺服驅動和伺服電機,輔之編碼器組成。簡單來說,“伺服”就是機器“精確控制”的代名詞,它決定了自動化機械的精度、響應的速度?! ∧壳?,中國正由制造業大國向強國進化,對運動控制產品的需求與日俱增。但我國伺服系統市場發展較晚,長期被外資品牌占據主導,價格居高不下。而近幾年,國產品牌興起,國產伺服系統性價比逐步提高,在機床、紡織機械、機器人等領域進入加速進口替代
            • 關鍵字: 同毅  伺服系統  

            工業控制之伺服系統精選開發資料

            • 工業控制之伺服系統精選開發資料-伺服系統又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。
            • 關鍵字: 工業電子  伺服系統  CAN總線  電機控制  

            伺服系統的控制模式有哪幾種?

            • 伺服系統的控制模式有哪幾種?-步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。
            • 關鍵字: 機器人  伺服系統  

            伺服系統淺析,伺服系統的分類、結構組成與技術要求

            • 伺服系統淺析,伺服系統的分類、結構組成與技術要求-伺服系統,亦稱隨動系統,是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統。大多數伺服系統具有檢測反饋回路,因而伺服系統是一種反饋控制系統。
            • 關鍵字: 伺服  伺服系統  

            伺服系統的線性補償與伺服系統的測速測角

            • 伺服系統的線性補償與伺服系統的測速測角-在伺服系統中常用具有線性特性的補償裝置(通常是補償電路),采取串聯、順饋(或稱并聯)、負反饋、正反饋,以及它們的組合形式,來改善系統的特性,提高系統的工作品質。下面分別介紹各種補償聯接形式的特點及有關注意事項。
            • 關鍵字: 伺服  伺服系統  

            基于積分分離PID控制的交流伺服系統

            •   1 引言   交流電動機伺服驅動系統由于其結構簡單、易于維護的優點逐漸成為現代產業的基礎。其中交流伺服系統在機器人與操作機械手的關節驅動以及精密數控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動機組成,交流電動機的數字模型不是簡單的線性模型,而具有非線性、時變、耦合等特點,用傳統的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統的性能,一方面要求快速跟蹤性能好,即要求系統對輸入信號的響應快,跟蹤誤差小,過渡時間短,且無超調或超調小,振蕩次數少。另一方面,要求穩態精度高,即系統穩態誤
            • 關鍵字: PID  伺服系統  

            基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究

            •   在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩定平臺伺服系統中,需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息,高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性,難以滿足現在伺服系統高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩定平臺伺服控制系統中,DSP已經逐漸取代單片機,成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335,其工作時鐘頻率高達150 MHz,具有強大的運算能力,能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路,簡化了控
            • 關鍵字: DSP  伺服系統  

            飛機上小功率伺服系統儀表的自動測試系統設計

            •   摘要:本文針對具有自動調節功能的小功率伺服系統儀表,設計了一種通用的自動測試系統,并給出了具體的硬件電路和相關軟件流程。實際應用表明,該自動測試系統不僅功能齊全,工作穩定可靠,便于地勤人員的維護保障,而且具有使用方便、智能化、集成度高的特點。   引言   現如今,以具有自動調節功能的小功率伺服系統為基本結構單元的儀表廣泛應用于飛機上,它采用隨動系統方式實現信號的轉換、解算和遠距傳輸傳送,使信號能量得到放大,不僅可以提高儀表的指示精度和負載能力,而且具有較靈活的輸出和顯示方式[1]。小功率伺服系統
            • 關鍵字: 自動測試  VXI  GPIB  伺服系統  自動測試系統  201411  

            工業以太網實時性能評價的分析

            •   1 工業以太網實時性能評價沒有統一的標準   某種報文的實時性得到滿足是指其報文響應時間小于規定的時限,某個節點的實時性合乎要求是指該節點發出的所有報文在指定的時限內都能獲得響應。整個控制網絡的實時性符合要求是指分布在網絡上每一個節點的每一種報文的實時性均得到保證。整個網絡的實時性必須滿足下列三個時間約束條件:   1)每個節點獲得通信權的時間必須有上限值限制。若超過此值,無論本次通信任務是否完成,均應立即釋放通信權。這一時間約束條件可以防止某一節點長時間占用總線而導致其它各節點實時性惡化。  
            • 關鍵字: 以太網  伺服系統  COTS  

            伺服系統在橫切機電氣改造中的解決方案

            • 0引言當今世界科技發展迅猛,新知識、新技術、新工藝、新產品層出不窮,傳統的電機拖動系統不斷的被更新和改造...
            • 關鍵字: 伺服系統  橫切機  電氣改造  

            基于數控技術的銑齒機改造

            • 螺旋錐齒輪(即曲線齒錐齒輪)按其齒面節線形狀的不同可分為圓弧齒錐齒輪、延伸外擺線錐齒輪、準漸開線錐齒輪...
            • 關鍵字: 數控技術  銑齒機改造  伺服系統  

            Kinco伺服系統在注塑機機械手上的應用

            • 一、機械手介紹注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定...
            • 關鍵字: 伺服系統  注塑機機械手  總線控制  

            BWS伺服系統在平口冷切制袋機中的運用

            • 一前言自動塑料袋封切機伺服解決方案是步進科技針對國內制袋機現狀而推出的專用伺服控制解決方案,在國內某...
            • 關鍵字: BWS  伺服系統  平口冷切制袋機  

            伺服系統在強力龍門銑床上的應用

            • 邁川伺服不僅具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調速精度高等伺服系統的優良性能,還具有PLC功能,可連接手搖...
            • 關鍵字: 伺服系統  脈沖發生器  電位器  
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            伺服系統介紹

            用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。   伺服系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線位置 [ 查看詳細 ]

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