<form id="nnldh"></form>

              新聞中心

              EEPW首頁 > 物聯網與傳感器 > 設計應用 > 基于LabVIEW的汽車助力轉向控制系統設計*

              基于LabVIEW的汽車助力轉向控制系統設計*

              —— Design of Automobile Electric Power Steering System Based on LabVIEW
              作者:向丹 文藝 華南理工大學 機械與汽車工程學院 楊永 廣東技術師范學院自動化系時間:2009-03-17來源:電子產品世界收藏

                引言

              本文引用地址:http://www.snowlakeshores.com/article/92479.htm

                汽車助力轉向系統經歷了以機械助力轉向、液壓助力轉向、電控液壓助力轉向等為主流的階段。目前電動助力轉向系統()是汽車工程領域的熱門課題之一,研究的主要內容是系統的控制規則和硬件控制器的設計。電動助力轉向系統具有部件少、結構簡單、便于安裝及維護等特點,它是通過電機控制轉矩機構實現助力轉向的。控制系統可根據路況及車況調整、控制電機的助力(或阻尼)狀態,大大提高駕駛的轉向舒適性。因其具有突出的優點在汽車電子領域有著良好的應用前景。

                EPS組成及工作原理

                電動助力轉向是在人工機械系統的基礎上加入電機作為動力源,用電動動力代替液壓動力轉向。電動助力是由電機的電氣控制來實現對電機的控制,為了分析電機驅動系統的好壞,

                并檢測系統的工作狀況,必須要有個系統測試工具來反映出系統的工作狀態?;?a class="contentlabel" href="http://www.snowlakeshores.com/news/listbylabel/label/LabVIEW">LabVIEW的虛擬測試系統就可以完成對電動助力轉向系統的全面監測。這也是本研究要實現的最終目標。

                基于的汽車電動助力轉向系統主要有以下幾個部分構成(見圖1):電子控制單元(ECU)、車速傳感器和、伺服電動機、減速機構和轉向柱總成、程序端口和計算機等。其中比較關鍵的是電子控制單元、信號采集調理電路和計算機虛擬儀器,很大程度上決定著電動助力轉向系統的控制效果。

                EPS系統的運行過程是:汽車處于起動或者低速行駛狀態時,操縱轉向盤轉向,裝在轉向柱上的不斷檢測作用于轉向柱扭桿上的扭矩,并將此信號與車速信號同時輸入電子控制器和信號采集調理電路,ECU處理器對輸入信號進行運算處理,確定助力扭矩的大小和方向,從而控制電動機的電流和轉向,電動機經離合器及減速機構將扭矩傳遞給牽引前輪轉向的橫拉桿,最終起到為駕駛人員提供輔助轉向力的作用。同時轉矩信號T和電流信號I經過信號調理以后通過RS-232串口通訊方式輸入計算機的LabVIEW虛擬儀器控制程序,進行系統性能綜合測試。

               

                圖1 汽車助力轉向系統結構簡圖

                系統設計

                程序模塊圖

                汽車助力轉向系統主要分為三個模塊:輸入信號的采集模塊、電子控制單元ECU模塊和輸出執行機構模塊(見圖2)。

               

                圖2 汽車助力轉向系統的設計框圖


              上一頁 1 2 3 下一頁

              評論


              相關推薦

              技術專區

              關閉
              丫鬟露出奶头站一排,女人被弄出精水的视频,影音先锋最新AV资源网站

                      <form id="nnldh"></form>