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            無人配送CAN-bus總線解決方案

            作者:時間:2020-07-30來源:電子產品世界收藏
            編者按:疫情當下,為響應零接觸需求,無人配送行業迅速發展,CAN-bus在無人配送中發揮著重要的作用。ZLG針對目前無人配送行業存在的諸多痛點,提供系統的CAN-bus應用解決方案,助力無人配送行業進程。


            本文引用地址:http://www.snowlakeshores.com/article/202007/416469.htm

            一、無人配送行業動態

            受國內疫情影響以及“”政策的推進,無人配送行業發展迅速。在之前的武漢防疫戰中,許多知名企業更是將無人配送小車投入使用,實現了“無接觸”快遞物流配送及防護物資的運輸。

            無人配送是指物品流通環節中沒有或是少量人工參與,簡單來說,就是簡單版的自動駕駛,以人工智能為核心,結合高精度地圖以及各類傳感器等技術,實現用機器替代人工或者人機協作的配送方式,達到提高效率、減少成本的目的。如圖 1所示是,無人配送小車示意圖。

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            圖 1  無人配送小車示意圖

            二、接口擴展方案

            目前無人配送部分執行部件與行走電機均采用-bus現場總線通訊,而高端的IC和工控機都缺乏接口的設計,例如的M1808??梢岳?a class="contentlabel" href="http://www.snowlakeshores.com/news/listbylabel/label/AI">AI工控機上面多余的接口來擴展多路的CAN接口,從而實現小車各RCU單元的通信。如圖 2所示,基于此需求,介紹以下幾種接口擴展的方案:

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            圖 2  CAN接口擴展方案

            如上圖所示,MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網轉CAN模塊等系列產品是基于不同形式的接口開發的高性能CAN接口卡,配合AI工控機可實現多達8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴展。另外,這些CAN卡支持任意系統的驅動,可在windows、Linux等系統下實現二次開發,接收報文能力高達14000幀/秒,屬于工業級產品設計。

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            圖3  遠程監控無人配送小車方案

            三、如何實現遠程監控無人配送小車?

            隨著無人配送行業進程不斷推進,總線數據記錄和實時定位需求顯然尤為重要。同時,試驗車和路試都需要不斷進行路徑和算法的優化。為了能夠實時的獲取小車CAN-bus的數據,了解無人配送小車的運行狀態,如圖 3所示,針對此行業痛點,為行業用戶提供“CANDTU系列產品+ZWS-CAN智慧云”方案。

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            圖4  CANDTU系列產品示意圖

            CANDTU系列產品,又稱“汽車黑匣子”,支持長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄、定時記錄,擁有IP57防護、抗震動。如圖 4所示,該產品可以本地記錄CAN數據或者通過4G上云傳輸數據,實現數據的實時監控或者數據下載,另外,帶有GPS/北斗定位功能,實時定位小車位置。只需要利用CANDTU配置工具就可以實現上述功能的配置,并可以將記錄的文件轉換為多種分析軟件支持的格式。

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            圖5  無人配送小車故障排查方案

            四、無人配送小車故障排查

            無人配送小車電機與各執行機構之間是通過CAN-bus總線通信的,當遇到故障時,如何快速的定位問題進行排查?如圖 5所示,為此ZLG提供CANScope分析儀產品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應用層快速定位故障,以便優化線控設計?;陔姍C效率和整機功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進行上車測試。

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            圖 6  CANScope分析儀示意圖

            如圖 6所示,CANScope總線綜合分析儀是一款集示波器、網絡分析儀、協議分析儀以及可靠性測試工具于一身的CAN總線終極利器,通過數據波形同步查看、眼圖等各類分析軟件插件,可以從物理層、數據鏈路層多層次分析定位故障,輕松找到故障原因,一站式解決CAN的所有問題。

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            圖 7  PA2000mini產品示意圖

            如圖 7所示,PA2000mini是一款能進行移動便攜測量的功率分析儀,在體積和重量得到進一步優化的同時,功率測量精度還能保證在0.05%,具有120G的超大容量存儲,可以同步采集所有相。另外,PA2000mini功率分析儀體積小,帶電池,可以持續工作3~4個小時,非常方便在無人配送小車測試現場進行電機效率等測試,



            關鍵詞: CAN AI ZLG 新基建

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