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              LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

              作者:時間:2010-03-11來源:NI公司供稿收藏

                概覽

              本文引用地址:http://www.snowlakeshores.com/article/106818.htm

                本教程對機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從直至路徑規劃,您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統。

                機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數選板包含了從驅動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考幫助(見下面的鏈接),了解關于機器人VI的更多信息。

                · 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作,包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產品。

                · 使用回避障礙物VI,實現移動機器人車輛的回避障礙物功能。

                · 使用路徑規劃VI,在表示機器人周圍環境的地圖中計算到達目標點的路徑長度。

                · 使用協議VI,在LabVIEW中處理格式化為不同通信協議的數據,例如通過發送的數據。

                · 使用機器人手臂VI,創建一個虛擬的機器人手臂并與其進行交互。您可以實現手臂上的動力學與運動學計算、對手臂進行仿真,并對機器人手臂進行原型開發。

                · 使用VI,可以配置、控制并恢復機器人系統中常用儀器的數據,例如串行設備和USB設備。瀏覽儀器I/O選板或使用儀器驅動程序搜索器,搜索并安裝其他儀器驅動程序。

                

               

                圖:LabVIEW機器人模塊帶有全新的完整“機器人”選板,其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。


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              關鍵詞: NI LabVIEW 傳感器

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